Un buen formulario una de las funcionalidades que debería llevar WordPress de forma predeterminada. No lo hace.
El plugin que más se suele utilizar para crear formularios de contacto es Contact Form 7. Es muy simple y apenas requiere configuración, de hecho, cuando instalas el plugin viene con un formulario creado que puede ser utilizado directamente con solo configurar el correo electrónico.
Descargar desde https://es.wordpress.org/plugins/contact-form-7/
