Diego López V de Haro, apodado el Intruso, fue un magnate y ricohombre castellano. (1250 – enero de 1310). Era hijo de Diego López III de Haro, señor de Vizcaya, y de Constanza de Bearne.
Fue señor de Vizcaya, y llegó a desempeñar los cargos de mayordomo mayor del rey y alférez del rey Fernando IV de Castilla,3 y el de adelantado mayor de Castilla.4 Fue el fundador de la villa de Bilbao, a cuya aldea pesquera escogió y adelantó con cartas de villa y puerto mercantil libre de tributo real y por consiguiente correspondiente solo al señorío de Vizcaya y su autoridad.
Era bisnieto del rey Alfonso IX de León.