La torre, finalizada a comienzos del siglo XVI sobre muros del XV y actualmente desmochada; es lo que queda de la casa solariega de los Garcilópez de Chaves, cabeza de bando en esta ciudad frente al linaje de los Pacheco. También conocida como Casa del Cañon por el privilegio de tenerlo siempre preparado. Elementos a destacar: ventanas renacentistas, adornos platerescos, escudos de labra antigua y la torrecilla de la escalera de caracol. En el siglo XVIII fue cuartel de Caballería.
