Actualmente los restos del castillo son sobre todo un torreón fechado en el siglo XV junto a restos del recinto amurallado. La torre es de planta rectangular y esta construida con mampostería, y esquinas de granito, coronado por las almenas y las troneras para la artillería. En su interior hay cuatro pisos.
El Castillo se encuentra en Villares de Yeltes.
