Este castillo se encuentra ubicado en el municipio de San Martín del Castañar en plena Sierra de Francia.
Este castillo fue hecho edificado en el Siglo XV por el Conde de Miranda como residencia para su hija y su yerno, el cual prodedía de San Martín.
El castillo está construido con mampostería, destacando sus dos torres, una de las cuales ha sido restaurada, siendo la parte del castillo más vistosa.
Desde 1949 goza de la protección por haber sido catalogado como bien de patrimonio histórico.
