Don Juan Rodríguez de Figueroa hizo construir el palacio en el siglo XV, siendo el arquitecto Rodrigo Gil de Hontañón.
Desde el siglo XIX es el Casino de Salamanca, con entrada tanto por la Calle Concejo como por la calle Zamora. La fachada de la Calle Zamora está decorada con columnas acanaladas y medallones y representaciones de San Jorge, Eva y Adán. La fachada de la calle Concejo también está decorada con medallones.
