Castillo construido por Esteban Pacheco, en el siglo XIV es una de las múltiples construcciones defensivas con motivo de la cercanía de la frontera con Portugal. Finalmente acabó en manos del marqués de Cerralbo.
En 1664 el castillo fue incendiando y abandonado siendo la causa de su pésimo estado de conservación. En 2009 fue adquirido por el ayuntamiento, que lo restaurará con fines turísticos.
El Castillo se encuentra en el municipio de Cerralbo.
