Se comenzó a construir en 1902 y se inauguró el 22 de octubre de 1913. Su construcción salvó el Puente Romano, ya que se había propuesto derribar los pretiles para su ensanchamiento. Al principio fue conocido en la ciudad como Puente Nuevo.
Enrique Estevan Santos fue concejal y principal impulsor del proyecto, oponiéndose en 1891 a los planes de la Dirección de Carreteras que quería ampliar la calzada del puente romano. El proyecto fue del ingeniero Saturnino Zufiaurre.
