También conocido como Castillo de San Vicente, el castillo se encuentra en lo alto de un monte junto a la frontera con Cáceres, en la localidad de Montemayor del Río.
El castillo fue construido entre los siglos XIV y XV, se atribuye su construcción al infante don Pedro, aunque es posible que la construcción la terminara su hijo don Sancho.
Dentro del antiguo recinto amurallado. Este tiene seis torres de las cuales cuatro son cuadradas y las dos restantes son semicirculares, este castillo permitía el paso de la submeseta sur (Extremadura) al reino de León o bien al reino de Castilla ya que la vía de la plata hacía de separación entre ambos reinos.
La fortaleza cumplió un papel fundamental en el contexto de las luchas entre los hijos de Alfonso XI, porque su control implicaba el dominio estratégico de la Calzada de la Plata. Después, el castillo pasó de manos de doña Leonor de Alburquerque a las de su hijo, a quien se lo confiscó el 1458 para donarlo, después a don Juan de Silva.
El castillo aprovecha el terreno para las defensa, centrándose más en el conjunto de torres que en la muralla. La parte oriental es la más vistosa con un foso, acompañado de un antemuro, que protegen el recinto principal
Ha sido restaurado por la Fundación del Patrimonio Histórico en colaboración con la Diputación de Salamanca y con el Ayuntamiento de Montemayor del Río. Tras 20 años de obras fue inaugurado el 13 de junio de 2009 como Centro de Interpretación del Medievo.
Dirección: Calle Castillo, 10
Email: montemayor000.@hotmail.com
Teléfono: 923 431 151
